码垛机：主要由推包编组机、等待机、码垛机、托盘仓、托盘输送机和垛盘输送机等设备组成。其功能是将已包装好的料袋或料箱按一定的排列模式自动编组、自动堆码成所需垛形以便摆放和运输。技术创新点：低位码垛，始码模式新颖，高速大能力堆码； 改进结构，转位方式先进，优化了小车运行轨迹； 采用差动方式加快推包编组和堆码速度； 改进托盘输送机运行方式，减少了托盘输送时间。